Wenn es um ein Rennen mit Kurven in einer vorgegeben Spur gibt, sollte man auch über die Seiten nachdenken:

Angenommen der vordere Wagen fährt eng am Rand um schön die Kurve zu kriegen, dann Verfolgerwagen erkennt den Wagen durch die IR-Led (oder was auch immer) fährt seitwärts auf die Position, wo er die IR-Led registriert. So kriegt er aber die Kurve nicht und fährt gegen die Wand. Kapiert oder soll ich das zum Verständnis aufmalen?

Anders ausgedrückt: Ich muss wissen, ob ich genau auf einer Linie hinter ihm bin oder schräg aus welchem Winkel.