Es gab mal ein sehr schönes Uni Projekt zu diesem Thema.

Das ganze war in etwa wie folgt, ein Roboterarm (stationär) hatte ein kleines Fang Netz und ne gute Kamera.
Über eine definierte Fläche sauste nun eine kleine Spielzeugmaus und die hat der dann gefangen.
Wie gings? Ganz einfach die Kamera betrachtet die ganze Fläche, sieht die Maus, rechnet voraus wo die Maus hinläuft und zoom ein Stück heran, rechnet, zoomt wieder, rechnet zoomt, bis der Ausschnitt klein genug ist und schwub der Arm bewegt sich an die Stelle und schon war das Aufziehtier gefangen.
Das ganze hat man auch mal mit einer echten Maus getestet (welche sich bei leibe nicht liniear bewegt und doch sehr schnell ist). Gefangen hat er auch die.
Das DLR hat einen Roboter Arm der einen Ball fangen kann der ihm zugeworfen wird.

Worauf will ich hinaus, bewegte Objekte (Ball, Maus, Spinne) zu fangen ist extrem umständlich. Abgesehen davon, dass du es bei Insekten mit extrem kleinen Objekten zu tun hast.

Mein Tipp, nutz die Zeit die du für den Roboter verwenden würdet dafür, deine Wohnung so sauber zu machen, dass derlei Kriechtier nicht mehr vorhanden ist und deine Freundin wird dich dafür lieben. Oder investier das Geld für den Roboter in einen Kammerjäger