Naja.... Sharps erkennen doch jede Oberfläche oder? aussser durchsichtige Sachen....

Ultraschall ist besser aber auch teurer wie du schon erwähnt hast...allerdings sind Ultraschallmessungen langsamer als IF Messungen oder? Immerhin misst das eine in Lichtgeschwindigkeit und das andere mit Schallgeschwindigkeit und die Lichtgeschwindigkeit ist schneller...kann aber auch sein das ich mich irre...
Hast du dich schon für den Mikrocontroller (Board) entschieden?

@HannoHupmann: Von wo beziehst du deine Lexan Platten?

Mfg.Attila Földes