Du willst sicherlich feststellen, wann der Fuss aufsetzt, das müßte doch auch über den Motorstrom realisierbar sein, der ja sobald ein Widerstand da ist, höher wird. Meines Wissens werden sogar Fensterantriebe so gestoppt. Einfach einen ADC die Spannung über einen 1Ohm Widerstand messen und sobald die Spannung und damit der Strom zu groß wird, abschalten