Hallo Chattycan,

Wo bekomme ich so kleine Steckbuchsen her die ich an das Sensorkabel anbringen kann , damit ich ein Kabel an der Steckleiste (An ja nur einem Pin) der Erweiterungsplatine befestigen kann. Ich denk mal nich, dass ich die da festlöten soll ?!
Es gibt z.B. beim großen C ein PC-Kabelset mit 1,2,3,4,5-poligen Steckbuchsen mit Kabeln dran (976261-12). Die kann man gut verwenden.
Wenn du noch andere Hardware anbauen willst, kommst du um einen Lötkolben letztlich nicht drumrum. Aber: An den Stiftleisten des RP5 würde ich nicht löten.

Wenn ich meine Erweiterungsplatine draufsetze dann bleibt der robby manchmal einfach im raum stehen und macht gar nichts mehr. ohne Erweiterung macht der das nicht. ist der dann einfach zu schwer ? muss ich an der initialisierungzeile was ändern ?
Du must alte Progs für den Robby ohne Erweiterungsplatine umschreiben. Sie brauchen den Treiber p5driv12.s19. Schon gemacht? Dazu gehört dann auch, die Einsprungadressen anzupassen.

Gruß Dirk