Hi,

Leider stopt der RP5 trotzdem noch ab und zu. In gleichen Situationen fährt er ohne Erweiterung einfach weiter. Jetzt stürzt er ab bzw resetet manchmal glaub ich.
Das muss auf jeden Fall was mit der Erweiterung zu tun haben.
Wenn man zusätzliche Sensoren drangebaut hat, kann's an denen liegen. Die IR-Sensoren haben Strompeaks, die zu einem Einbruch der Spannung und zum Reset der CC1 führen können.
Lösung:
Elko 47uF und Blockkondensator 100nF direkt an jeden Sensor zwischen +5V und GND.

Gruss Dirk