Hallo Thomas,

der Anschluss solcher Sensoren ist eigentlich kein Problem.
Einfacher geht's natürlich auf einer Experimentierplatine.

Der AD8-Eingang ist ja noch frei, das ist auf der BE (Basiserweiterung) an der rechten doppelten Stiftleiste (C1) der 6. Pin von vorn (äußere Reihe).
An dieser Leiste ist auch +5V (die hintersten beiden Pins der inneren Reihe) und GND (5. Pin von hinten, beide Reihen).

Wenn du noch weitere Sensoren anschliessen willst, kauf dir unbedingt noch eine Experimentierplatine. Da kannst du die viel besser draufbauen. Auch für den IR-Sensor wäre das schon gut, weil man ihm einen Elko z.B. 47 uF "an die Füße" (zwischen +5V und GND) geben sollte.

Da die Sensoren nur bis meist 7V abkönnen, würde ich die 5V nehmen und NICHT VCC, weil die Akkuspannung höher liegt und beim Laden die 7V deutlich übersteigt.

Weitere Sensoren kann man (eingeschränkt) auch noch anschließen, wenn man z.B. MIC, TOUCH und beide Helligkeitssensoren deaktiviert. Man hat dann 4 AD-Ports frei.

Gruss Dirk