Hi x-ryder,

bzgl. der Kollisionstaster steht der Code ja noch oben in diesem Thread. Hier isr mein Code zur Odemetrie:
Code:
Speed = 100

Call Motordir(fwd , Fwd)
While Speed < 200
   Call Odometrie()
   Print Speed ; "  Left: " ; Odoleft ; "   Right: " ; Odoright
   Speed = Speed + 2
   Call Motorspeed(speed , Speed)
   Waitms 40
Wend
Call Motordir(brake , Brake)
End
Dabei werden haltnur sehr kleine Werte ausgegeben. Wenn Bascom das nicht leisten kann (vorrausgesetzt mein Code ist richtig), dann ist eswirklich unbrauchbar. Was meinst du ?

Danke,

Mucki