das ist halt Bascom und kein winavr-c.
wenn es unter Bascom genauso laufen soll, musst du die routinen in Bascom mit asm ersetzen in subroutinen mit $asm und $endasm.

darum kann man die routinen im allgemein vom asuro nicht umsetzen.
es sind dort sehr viele zeitkritische überwachungsroutinen drin, die Bascom nur unter vorbehalt der asm-rouitnen schaffen tut.

es ist auch gut so, an diesem beispiel sieht man auch, wie schnell Bascom in die knie geht wenn es um zeitintensive entscheidungen hinsichtlich der sensorik geht. und diese geballte sensorik im asuro ist für ein roboter der normale untere level, es kann sich mit der sensorik nur noch steigern und dann....

ich habe als bascom-user und winavr-c-user gemerkt, es lohnt sich nicht dieses in die bascomsprache umzusetzen wenn die reaktion so schnell bleiben soll.

für ruhende dinge (lcd, glcd usw) auf einem steckbrett usw kann man sehr schnell mit Bascom die resultate erzielen, das ist ein vorteil.


castle