Sofern ein FIFO verwendet wird, kannst Du die Pixel schon während des Einlesens verarbeiten. Aber da kommen immer noch 226kByte monochrom pro Halbbild zusammen.

Ich würde Da eher den Chip der CMUCam empfehlen, den es z.B. hier:

http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=31&source=2

zu kaufen gibt. Das ist ca. die sechsfache Auflösung der GBCam, kann Farbe und ist digital auslesbar.