Also FBAS digitalisieren ist schon ein bisschen aufwändiger. Am besten schaust Du da mal, ob es einen fertigen Chip gibt, der Dir wenigstens die Sync-Signale auf dem FBAS raus holt. Dann könntest Du den analogen Rest digitalisieren (HSYNC = neue Zeile, VSYNC = neues Halbbild). Die Halbbilder musst Du dann von Hand verwursten, oder Du läßt einfach eines Weg, wodurch Du wieder 20ms für die Datenverarbeitung gewinnst. Solange Du damit keine Fotogrammetrie machen willst ist der Rest der Hardware nicht mehr ganz so schlimm.