Du musst sehen wieviel Ports frei sind, das kann man in der Anleitung sehen https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Control
An jeden freien Port kann man praktisch ein Servo anschließen. Wenn man den Motortreiber und die Spannungsüberwachung nicht nutzt kann man alle Ports des megas frei nutzen. Für Servos gibt es auch spezielle Servocontroller, Suche hier mal unter RNS1. Wenn man mehr als 5 oder 6 Servos braucht, dann ist ein zusätzlicher Servocontroller angebracht.

Natürlich können an die Ports auch Sensoren oder LCD´s angeschlossen werden.