Hallo alle zusammen,

ich hab mir die Schrittmotorsteuerung L297/L298 aufgebaut.
Versorgt wird das ganze mit ca. 20V
Der Motor schafft einen Phasenstrom von 1A.
Chopper Frequenz (22k ,2.2nF) gemessen 17KHz.
Schrittmotor: http://www.mir-elektronik.de/motoren...extac9212.html

Nun mein Problem:

Bei einer Schrittfrequenz von 50-60Hz (Vollschritt) dreht sich der Motor zwar, jedoch ist er extrem laut und zittert ab und zu kurz in die Gegenrichtung. In Halbschrittmodus ist dies bei ca. 100Hz der Fall, jedoch nicht so stark.

Ab einer Schrittfrequenz von 100Hz - 1Khz (im Vollschrittmode) dreht er sich wider ganz ruhig.

Ist es möglich, dass der Motor bei dieser Frequenz in seiner Resonanz Betrieben wird?

Weiters möchte ich euch fragen, ob es normal ist, dass diese Regelung (L279) den Strom nicht ganz konstant hält. Also bei einer Schrittfrequenz von 1Khz fällt der Strom um 0,5A ab.

Danke in Vorhinein

Mit freundlichen Grüßen
Roland