- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Tupperdosenbot

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Powerstation Test
    Ich hab aber gar nicht wenig Platz, also brauch ich auch keine Servos. Und Alu bietet sich einfach nicht an, weil es teurer ist als Holz.
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  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hab jetzt mal so ein paar neue Überlegungen.
    Also...
    Antrieb:
    Twin-Motorpack von RH
    (den kauf ich mir einfach im Set mit dem Chassis, das "Kugelrollerrad" dadrin find ich schick und die Platte da... benutze ich vielleicht später für was anderes)
    den Antrieb schraube ich unter die Dose, also so, dass nur noch die Räder reingucken.
    Außerdem benutz ich RN-Control. Hat da vielleicht einer Erfahrungsberichte?
    Da brauch ich die Motoren nur noch "dranschrauben" und proggen und hab schon erste Ergebnisse.
    Außerdem werde ich ein Modellbau-Akkupack als Stromversorgung nehmen, die haben 7.2 Volt...
    Dann regel ich die Spannung für die Motoren etwas runter und der Motor läuft.
    Kleine Frage: wo gibt es Kühlkörper?

    Puh, das wars dann...
    Au revoir,
    l'homme du lune...
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  3. #23
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    Hmm... für den Anfang erstma RN-Control. Dann hab ichs leichter mit elektronischem "debuggen"
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  4. #24
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    Ich wohne zwar an einem Ort, lebe jedoch nicht dort, wo ich wohne.
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    wozu willste eigentlich die Kiste sooo schwer machen ?
    du kannst doch einfach die Achsen gut lagern(je 2 Kugellager) und dann nen breites Zahnrad draufknallen und nen Schneckengetriebe verwenden, um einfach nen kleinen leichten sehr schnellen Motor verwenden zu können, wobei du sogar noch richtig kohle sparen kannst...
    ich hab mal 5Motoren für nicht mehr als 5€ bekommen
    die waren von Ebay(nen Sofortkauf) vom Shop "Hobbywunderland" ....
    Die Dinger sind sonstwie schnell, klein, ausreichend stark, (für meine Verhältnisse) recht günstig und brauchen nur sehr wenig Strom
    vor Allem aber werden die ordentlich geliefert!!!
    hier mal die Daten:
    1,5-04,5V ; 3,0V Betriebsspannung ; 0,15-0,4A Stromverbrauch ; 2Mototren in Reihe laufen schon mit einer Mignon(=>0,75V) an ; Durchgängige Welle(vorne und hinten)

    nen Bild von einem(sorry für die Qualität, aber die Kamera ist auf dem uralt-Rechner instaliert, also hab ich den Scanner verwendet)[es gibt auch welche mit dem Ding, was hier Weiß ist in Schwarz:
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken mini-e-motor_01-01.jpg  

  5. #25
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    Ähm? Ehrlich gesagt find ich meine Motoren schöner, ich kann sie mit zwei Schrauben befestigen und anschließen - fertig. Und soweit ich weiß sind Kugellager auch nicht gerade billig!
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  6. #26
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    Also mahl ehrlich... du musst es doch sowieso irgendwie lagern, wenn du nicht nen Direkt- oder Gewindeantrieb verwenden und durch die Last die Achse verbiegen willst...
    Du kannst natürlich auch nen Gleitlager(Kugellager ohne Kugeln) nehmen, wobei die, die ich davon kenne, sehr schnell ziemlich heiß werden und schnell abnutzen...
    Also... mit Kugellager hälts ewig, und wenn du sowieso nen Gerüst baust, dann ist das so gut wie kein Platz zusätzlich, und auch das Gewicht erhöht sich kaum merklich... und... die sind NICHT teuer...

    wenn man meine Kommentare hier kannt, dann weiß man, dass ich Conrad nicht so mag, aber selbst da gibst was... http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTA0OjAwMDAuMDJiZ S45ZGQyMWI2NyZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9MzUyMTQxNzA2Nw==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&p_selected_area=%24ROOT&perform_speci al_action=&glb_user_js=Y&shop=B2C&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=1&zhmmh_l fo=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstri ng=kugellager&r3_matn=&insert_kz=&area_s_url=&area _url=&direkt_aufriss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80 _category=&p_80_article=&p_next_template_after_log in=&mindestbestellwert=&login=&password=&bpemail=& bpid=&url=&show_wk=&use_search=3&p_back_template=& template=&kna_news=&p_status_scenario=&documentsel ector=&p_load_area=$ROOT&p_artikelbilder_mode=&p_s ortopt=&page=&p_catalog_max_results=10

    hier mal 2 Stück die für dich passen könnetn...

    C-KUGELLAGER 3/10
    Bst-Nr. Außen Innen Breite Preis
    214442-OG 16 mm 5 mm 5 mm 2,50
    214450-OG 19 mm 5 mm 6 mm 2,50

    und schlecht sehen die auch nicht aus!

    außerdem... mit GFK kannste nen Motor recht leicht halten, und auch sonst mit Holz...

    [Edit]
    sorry Leute der Link funzt net richtig... (nicht haun)

  7. #27
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    Abend,

    also ich würde für den Anfang auch die Lösung mit dem Servo vorziehen.

    Die Zwei Servos ab in die Dose, an jedes Servorad eine CD anschrauben - fertig ist der Antrieb.
    Auf der anderen Seite einen Tischtennisball mit Epoxi-Kleber dran und fertig ist Dein Dreibein-Robi.
    Bei der Lösung langen auch deine Akkus!

    Gruß MrQu

  8. #28
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    Also, die Motoren von Küchenschabe sind mir zu klein - die Kiste hat 17 cm Durchmesser, Leute! Das Motording von mir wird außerdem auch schon ein Lager drin haben. Die Servos - kein Plan, wie man die ansteuert. Wobei sie zumindest für die Befestigung an den CDs praktisch wären.
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  9. #29
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    Abend @Lunarman, **

    hier findest du wie man ein Servo umbaut und wie man es ansteuert:
    http://www.electronicsplanet.ch/Scha...rvo/Servo.html

    oder hier:
    https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

    Gruß MrQu

  10. #30
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    MrQu, hast du eigentlich schon selbst Servos umgebaut? Auf der ersten Seite stehen nämlich so "Eventualitäten", und da weiß ich nicht so... bin verunsichert! Was passiert zum beispiel, wenn das Poti wie beschrieben die Zahnradstütze ist? Gott...
    ich will mir ja keine Servos kaufen, um dann festzustellen, dass das Zahnrad auf dem Scheißpoti steckt! Aber ein kleines weiteres Prob gibt es.
    Ich wollte mir ja das Chassis von RH zu Ostern schenken lassen, weil ich da den Motor, die Räder und ein Stützrad schon drin habe. Das Stützrad ist ja so ein Kugelrollerrad (sehr schick übrigens) und das gibt es nur mit Chassis. keinen Bock mir das Chassis (€32,Sandwich) zu kaufen um dann alles außer dem Kugelrollerrad "einzulagern".
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