Der Robby soll im fahren und wenn er ein Hinderniss sieht soll er das auf dem Display darstellen und anhalten.
Wie realisiere ich denn sowas am besten?
Das ist die hohe Schule!!!

Da du das LCD schon ansteuern kannst, sieh dir in ccrp5.html 'mal die Befehle getCNSTAT(), setACSLO/HI/MAX() genauer an.

Viel Erfolg!

Gruß Dirk