Hallo InfoPC

Hinter dem if(p9 != 0) Block, fehlt noch ein else Zweig. (Wenn kenn Schalter gedrückt)
dann soll der Bot wieder vorwärts fahren.
Oder du fügst noch MotorDir(FWD,FWD), in beide Liniensensor Abfragen ein.

Code:
...
    else 
    { 
      MotorDir(FWD,FWD);
    }
   
   }
return 0;
}
Gruß m.a.r.v.i.n