Größe, Gewicht, Leistung und Preis (in entsprechender angemessener Reihenfolge) sind wichtige Kriterien zur Auswahl der Komponenten.

Suche mal einen Akku ein paar Motoren(mit Getriebe) heraus und versuche sie anzuordnen. Vielleicht braucht man ein paar in unterschiedlicher Größe zur Auswahl bis alles zusammenpasst.

Von selbst passt es nicht, aber es gibt ja Beispiele.
Manfred