hi ogni42,
das objekt ist nicht bekannt, es handelt sich um grössere steine. ich will auch nicht alle objekte verfolgen nur einige um diese dann mit einer DEM (Digital Elevation Map) zu vergleichen. hiermit könnte dann die position des roboter auf der DEM berechnet werden. wie hoch die objekte sind ist mir in sofern egal, als dass sie nicht eine gefahr für den robo darstellen (sprich ca. 40cm)
da der robo fährt sind die objekte nicht "positions- und rotationsinvariant" aber da er sehr langsam fährt müsste es möglich sein die objekte trotzdem auf dem folgenden bild wieder zu finden.

gruss
eugen