leider warte ich immer noch auf meinen atmega. hoffe, der kommt bald. habe deshalb gestern abend etwas in c#geschrieben. damit kann man mit der gateway_2.bas auf der CC1 und dem RS232-Kabel am PC den robby hin und her fahren.
das geht mit den Buttons oder den Curser-Tasten. Im Menü können die Tasten ausgeschaltet werden.
Achtung:
- Das Programm startet mit COM1 und gibt eine Fehlermeldung, falls die C-Control nicht richtig läuft. Falls ihr eine andere Schnittstelle haben solltet, einfach Abbrechen und später eine andere im Menü wählen (ändere ich noch).
- Die Geschwindigkeit sollte min. auf der 4.Stufe stehen sonst fährt und dreht der robby nicht
- Das .Net Framework muss auf dem Rechner installiert sein
Ich will hier gern noch etwas weiter machen. Nun meine Frage dazu:
Das Ansteuern der Motoren konnte ich ziemlich schnell in der Datei von Dirk finden (ich glaube ccrp5.bas für die cc2). Aber wie kann ich die Sensoren abfragen? Wie funktioniert das port.set?
Zitieren
Lesezeichen