Hi Dirk,

kannst du die ccrp5.c2 bitte mal posten, wenn du sie hast. Hab sie nirgends gefunden.

Eins I2C-Anbindung habe ich noch nie programmiert. Deswegen will ich erst einmal RS232 versuchen.

Habe übrigens leihweise eine RS232-Bluetooth-Brücke bekommen und bin gerade dabei, mir ein kleines C#-Programm zu schreiben, das den Robby steuert. Soll auch mit der gateway.bas laufen.

Dankeschön,

eins