Hallo eins,

hab schon die version 2.3 inkl. doku hier im forum gefunden.
... gut,- die hat ja schon einen I2C-Teil in Gateway_2.bas, allerdings für einen elektr. Kompass. Evtl. könntest du ja da drauf eine I2C-Anbindung bauen.

Davor wäre ich allerdings wie du auch an der Steuerung des RP5 durch einen ATmega über RS232 interessiert und will bald ein rn-board auf den ehemaligen Sockel der CC2 setzen.
Interessiert an einem Erfahrungsaustausch?

Gruß Dirk