Hi Achim,
ist auf dem Gumstix das I2C Interface denn in Software implementiert ? Der PXA255 hat doch ein sehr mächtiges serielles Interface mit DMA, Interrupts und allem Drum und Dran.
Siehe:
http://www.intel.com/design/pca/appl...s/27869302.pdf Unit 9

Selbst wenn I2C in Software implementiert wird und man das Clock Signal "per Hand" erzeugen muss ist das für eine 400MHz CPU ein Problem ? Bei 400kHz I2C Takt gibt es alle 1.25us einen Interrupt. Da wird schnell der SDA Pin gelesen, das Datenbyte geshiftet noch ein bissel Protokoll Overhead erledigt, das wars. Hoff ich

Wie schauts mit deinem Flieger aus ? Bist du noch dran ?