Hi Markus,
seriell hat m.E. gegenüber I2C den Vorteil, dass der Hauptcontroller (z.B. der Gumstix) dabei passiv ist. Er muss also nicht im exakten Timing eine Abfrage starten (wir gehen davon aus, dass er I2C-Master ist) sondern bekommt zum richtigen Zeitpunkt eine Nachricht. Wenn er nicht sofort reagieren kann, ist auch nicht schlimm, weil die serielle Schnittstelle einen gewissen Puffer hat. Trotzdem muss er sich irgendwann die Zeit nehmen, die Nachricht abzuholen. Wenn dies in einem eigenen Prozess / Thread geschieht, haben wir wieder die möglichen Timingprobleme

Aber ich merke gerade, dass ich Deinen Beitrag ge-hijackt habe - ursprünglich ging es ja um das X-UFO. Dort hat man natürlich andere Voraussetzungen...