Ja, Du hast wohl recht. 5V-Slaves sollten kein Problem machen. Bin halt bisher auf Nummer sicher gegangen und habe den MAX3373 dazwischengesetzt.

Was den Begriff DOF betrifft - den habe ich so von den Rotomotion-Leuten. Die betrachten Linear- und Winkelbeschleunigung als jeweils eigenen Freiheitsgrad. Eine IMU, die jeweils 3 Beschleunigungs- und Kreiselsensoren hätte, wäre demnach eine 6DOF-IMU. Aber das sind nur Begrifflichkeiten...