Ja sieht doch schon gut aus.


Zum Timing:

Der Interrupt ist eben Zeitgenau.
Sobald er auftritt wird in die Int-Routine gesprungen.
Programmtimings nur per Schleifen laufen immer etwqs auseinander und ergeben das berümte Zittern.




Zur Energieübertragung:

Auf Dauer wird der Schleifer nicht halten da bietet sich nen rotiernder Trafo an.

Später kommt ja sicher noch ne Datenübertragung hinzu dann mußte die auch noch übertragen.

Ich hab das Kapazitiv über die Achse erledigt.
Es geht ber auch per Infrarot oder Funk.