Moin,

bei dem zu bewegenden Gewicht würde ich doch wenn irgend möglich 12V-Motoren empfehlen.

Außerdem könntest Du erst einmal feststellen, wieviel Spannung nach der Motorsteuerung (sicher H-Brücken?) im Betrieb, d. h. bei Belastung, überhaupt noch übrig bleibt ...

Nice week,
Zardoz

PS: Der Maximalstrom des Motors ist der sogenannte Blockierstrom. Erhältst Du, indem Du die Welle einfach kurzzeitig blockierst und dabei den Strom misst.