Will hier nicht umfangreich die Funktionsweise eines Schaltreglers erläutern dazu gibs's genügend Literatur zum Selbststudium, auch das Datenblatt zum LM257x gibt dazu Auskünfte. Nur soviel, Die Anliegende Spannung wird sozusagen in Portionen Zerhackt. je kleiner das Portiönchen um so geringer die am Ausgang resultierende Spannung. Siehe auch PWM. Die Drossel dient zur Energiespeicherung in Schaltpausen. Die Steuerung des Ganzen macht der IC. Da aber der IC nur bis 3A vekraftet wird der Interne Schalter benutzt einen externen Leistungstransistor zu Steuern.
Ähnlich ist die Lage beim normalen 78xx Längstegler da arbeitet der Spannungsregler Ansteuerung für den Leistungstransistor.

Was mich wundert wenn Du die obengenannten Bots gebaut hast müstest Du doch diese Grundlagen kennen?