Hi, erstmal danke für die Tips,
hab mir jetzt erstmal das AVR Buch von Rowalt gekauft und bin gerade dabei es durchzuarbeiten, mit einer S7 wäre es zwar mit Sicherheit einfacher, aber der riesen Vorteil eines MC´s ist einfach, dass man die Sache von Grund auf kennenlernt und natürlich auch der Preis. Zum größten Problem, der Mechanik, habe ich mir auch schon so meine Vorstellung gemacht. Der Arm soll, wie Albanac schon erwähnt hat, wie ein Baggerarm aufgebaut sein, der Arm selbst soll keine Motoren besitzen, die sollen alle im unteren Teil stecken. Werd auf jeden Fall eine Menge Zeit für die Konstruktion brauchen und mit Sicherheit auch öfter mal eure Hilfe...

MfG Tommy