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servos sind denke ich ganz geignet
wie badhugo schon gesagt habt fungiert der arm als ellenlanger (Wortspiel!!) Hebel was man bei der berechnung mit einschliessen sollte. Allerdings gibts auch recht kräftige Servos (Conrad Art 227237 - 34 180 Nc) die leider recht viel kosten (in dem fall 70€!!!).
ne andere möglichkeit wäre das ganze ähnlich eines baggerarmes zu machen mit seilwinden, welche man flaschenzugartig ansteuern kann und somit die kraft halbiert (viertelt, etc)
andere möglichkeit wäre hydraulik - is aber teuer
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