Hallo Simsmann,

denke das geht so nicht, zumindest nicht ohne Umbau des Asuro. Der Asuro müßte ja 'sehen' können, das eine Kurve kommt bzw. zu Ende ist, um vor der Kurve zu bremsen, bzw. nach der Kurve wieder zu beschleunigen.

Man bräuchte dann wohl zusätzliche Liniensensoren, vor und hinter dem Linienverfolger, um Kurven und Geraden 'sehen' zu können.

Gruß Peter