Die Servos können 6V, wie gesagt es sind Miniservos und Digitalos dabei, denen kann man keine 7,4 Volt zumuten. Fahrakku ist entweder NiMH 7,2 Volt oder LiPo 7,4V. Es sind ca. 25 Servos zu steuern, davon etwa 8 gleichzeitig (max 1A pro Servo würd ich meinen, also bei 15-20A müssten genug Reserven da sein).
Gruss Tichy