Hallo,

ich würde auch sowas vorschlagen. Entweder du bremst ab, oder du Beschleunigst ein definiertes Trägheitsmoment in einer gewissen Zeit. Weiß nich ob das geht, aber rein theoretisch schon. Und vom Aufbau her wär das auch einfach.
Musst halt nur schauen wie sich deine Momentenkennlinie verhält.

mfg
gun22