Wenn Du die Leistung die gemessen werden soll selbst verbrauchen darfst ist es sehr viel einfacher.
Man kann dann das Brems-Moment mit einem Brems-Motor (-Generator) messen, oder auch mit einer Bremse.
Im kleinen ist es hier hier dargestellt https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10672
Manfred