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Thema: Schrittmotoren werden heiss

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zum Anschluß des Port an Uref gibt es zwei Möglichkeiten. (Für Mathematiker und für Techniker.)
    1. Man bestimmt die beiden Sollwerte für Uref und berechnet die Widertstände R1, R2, R3 im linken Bild.
    2. Man setzt zwei Trimmer ein und gleicht den Trimmer R1 auf Mittelwert ab. Danach den Trimmer R2 auf Abbweichung von Mittelwert.
    Ich kann die Berechnung für 1 noch nachliefern.
    (Bild 2 korrigiert 19:34)
    Manfred
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken _uref.gif  

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