Kann man an Vref auch ein PWM aus dem AVR drangeben (ggf. mit Kondensator glätten)? Das wäre doch nett, wenn der Robby im Normalbetrieb schön sparsam ist, aber noch 'nen "Turbo" 'reinmachen kann(oder beim Stehnbleiben gegen Wegrollen nicht enable ausmachen sondern nur die Leistung verringern).