Hi,

mit der Hitze das ist schon so wie Manfred sagt. Der Begriff "heiß" wird von vielen sehr unterschiedlich betrachtet. Abe ranfassen sollte man Motor gewöhnlich können.

Die Motoren haben 0,457 A angegeben
laut Formel sollten dann ja an den stiften 0,33 V anliegen. Ich hab dann auf 0,3 V abgesenkt, das brachte aber nix...
Eine Spule bekommt auch tatsächlich 0,5A bei 7,89V. Heisst das, das alles in Ordnung ist?
Wie hast dU Motorstrom denn gemessen? Das messen ist nicht immer ganz einfach da es ja ein PWM-Signal (zerhackter Gleichstrom) ist.
Ich würde es einfach mal indirekt messen. Mach Motoren mal ab und messe bei dennoch eingeschaltetem Motor den STrom den das Board verbraucht. Dann mach Motoren dran und messe Stromverbrauch des Board´s nochmal. Die Differenz ist dann in etwa der Motorstrom bzw. bei 2 Motoren natürlich durch 2 teilen
Du solltest mit Spindeltrimmer aber den Strom noch reduzieren können, dreh ruhig mal etwas runter wenn dir Motor zu heiß wird. Etwas niedriger Strom schadet nicht (kostet halt nur etwas Leistung).

Ansonsten klang das mit den Ref von ca. 0,3V schon korrekt.