Hi,

es ist normal das Schrittmotoren warm werden. Es ist auch normal das sie im Stand wärmer werden als wenn sie sich drehen, da gewöhnlich ja immer der Spulenstrom anliegt. Es ist daher empfehlenswert im Stand die Motoren abzuschalten, das geht ja sehr einfach per Software.

Wichtig ist, das Du die Referenzspannung richtig nach der Formel (siehe Doku) berechnet und eingestellt hast. Nur dann kann der L297 den Strom richtig regeln. Anfassen sollte man Motoren eigentlich noch können. Bist Du sicher das du das korrekt eingestellt hast? Wie hoch ist die Referenzspannung (neben den Spindeltrimmern kann man Messgerät an den beiden Stiften anschließen) denn bei Dir? Im Zweifel mal etwas reduzieren und den Strom dadurch senken.

Gruß Frank