Die Erste:
Ist der IS471 genau genug, um den Unterschied zwischen 1 und 10 Zentimeter auch auf vielen unterschiedlichen Materialien zu erkennen?

Hilft es, die LED mit einem Poti einfach so lange schwächer zu stellen, bis der Unterschied korrekt erkannt wird?
Der IS471 ist (nach einiger Erfahrung) sehr ungenau Entferungen zu messen. Wenn er sehr empfindlich eingestellt ist kann er aber doch einen Abgrund erkennen.


Die Zweite:
Gibt es eine bessere Möglichkeit, eine Treppenstufe zu erkennen?
Entferungmessung durch Triangulation mit Sharp PSD Sensoren. Beispiel GP2D12.
Manfred