Hallo,

ich hatte früher auch diese Probleme. Das lag bei mir aber eher am fine tuning und nicht an den Scheiben.

1. Ich verwende zur Auswertung der Odometrie die Interrupt Routine wiesie in der Verbesserten ASURO Library vorkommt.
2. Ich habe für links und rechts unterschiedliche Schwellwerte definiert.

Um 2. herauszufinden, habe ich mir ein Programm geschrieben,welches die gemessenen Werte über die Serielle Schnittstelle ausgibt.
Ich habe die Schwellwerte so eingestellt, das bei einer gleichmäßigen Fahrt, immer genau gleich viele Helle wie Dunkle Werte ausgegeben werden.

Martin