hi manfred,
sorry für die unzureichende erklärung: ich benutz 3d cameras um distanzen zu gegenständen messen zu können. im moment nur eine 3d camera (sprich zwei cams in bestimmten abstand) auf dem robo vorne drauf. fix heisst es handelt sich z.b. um steine. wie du schon erwähnt hast werden die winkel unter denen die gegenstände zu sehen sind gemessen.
es handelt sich auf dem bild um 4 gegenstände, weil ich links eine andere position wie rechts darstellen wollte.

gruss
eugen