Habe gestern abend versucht meinem UCBiped das "Ultraschallsehen" beizubringen.
Der Versuch ist leider gescheitert.
Obwohl die Triggerimpulse vom MR 3024 und die Echoimpulse vom SRF04 sauber und nachvollziehbar erzeugt werden, gibt die MR 3024 als Messergebnis immer nur 0000 aus.

Ich glaube die aktuelle RoboBasic Version ist in diesem Punkt fehlerhaft.

Oder hat jemand bessere Ergebnisse erzielt ?