Hm...also da wird dir der Motor eine Störspannung einstreuen. Sowas rauszubekommen ist nie so ganz einfach. Ich kann dir keinen speziellen Tip dazu geben. Evt hilft es Motor und Sensor Masse nur an einem Punkt zusammenzuführen und versuchen die Sensorseite mit Kondensatoren abzuschotten. Aber da bin ich kein Experte. Evt ist es das einfachste wenn du Motor und Sensor Stromkreise galvanisch trennst. Allerdings brauchst du dann zwei Spannungsquellen.