@anubisbot
Der OP braucht natürlich auch eine passende Versorgungsspannung.
In dem Schaltplan würde ich vermuten, das die Leitung an der unteren
Leitung (Vref) angeschlossen ist.
Momentan bin ich gerade bei der Temperaturkompensation der Beschleunigungssensoren.
Dann fehlt noch eine Selbsttestfunktion und das I2C Interface.
Mittlerweile ist auch schon ein Motor+Regler+Luftschraube angekommen. Die
werde ich dann wohl im nächsten Schritt vermessen.