Jo das war wohl mein problem...
ich hat linien von ca 0,7cm und einen Kurvenradius von 10cm.
Ich habe das Beispiel Programm aus der CD genommen. Bei genauerem Betrachten ist mir aufgefallen, dass rein Programmtechnisch Radien die kleiner als der Radabstand gar nicht möglich sind.
Im Programm kann das innere Rad minimal halbsolangsam sein wie das äußere. Ich werde da Programm jetzt so Abändern, dass das innere Rad stehen bleiben kann oder sogar bei Bedarf rückwärts fahren kann.