Hi,
du kannst auch versuchen, die Motoren neu einzupassen. Also die Kabelbinder, mit denen du die Motoren festgezurrt hast, lösen (oder halt losschneiden und neue dranmachen, falls du keine lösbaren verwendet hast), die Motoren neu ausrichten und dann nochmals versuchen.

Bei mir ist es so besser geworden.

Ansonsten kannst du auch in der Software zum Beispiel immer ein Motor ein bisschen schneller laufen lassen, wie m.a.r.v.i.n geschrieben hat. Du musst halt ermitteln, wieviele % der eine schneller sein muss als der andere, damit du gerade aus fährst.
Komfortabler gehts, wenn du automatisch die Odometrie ausliest und so ermittelst, ob ein Rad schneller dreht als das andere und dann gegebenenfalls nachsteuerst.
Solche Skripte hats im Forum herum, bei mir funktionniert das tiptop.

mfg