Hallo LuZ,

das Problem hat wohl jeder Asuro Besitzer.
Die Motoren streuen wohl sehr. Auch beim Festlöten der Achsen kann es sein,
das danach eine Seite schwergängiger geht. Nochmals Nachlöten und ausrichten könnte helfen. 100 % klappt das aber nie.

Abhilfe:
Man kann bei der Programmierung einen Offset zwischen links und rechts vorsehen. Den Wert für Geradeaus muß man dann durch ausprobieren rausfinden.
Code:
#define SPEED_L    250
#define SPEED_R   220
...

MotorSpeed(SPEED_L, SPEED_R);
Andere Möglichkeit wäre die Verwendung der Odometrie.

Gruß Peter