Hallo Richard
ich beschäftige mich auch schon geraume Zeit mit solch einem Projekt.
Ich würde GPS nehmen ,mit einer Kontrollstation, welche an einem festen Standort Deines Grundstückes steht, und dem Rasenbot die GPS-Abweichung "funkt". Die GPS Koordinaten kann man mit einer Langzeitmessung ermitteln. Progs gibts im Netz. Zur mechanischen Konstruktion habe ich mir schon einen Benziner Beiseite gestellt und möchte eine ähnliche Konstruktion wie www.evatech.net nutzen. Aber ich werde das Dreiradprinzip benutzen mit allen 3 Rädern angetrieben und 360 ° lenkbar. Damit kannst Du rechte Winkel fahren, und den Rasenauswurf lenken.

Gruß HeJa