Hi Richard,

willkommen im Forum. Es gibt tatsächlich schon eine ganze zu dem Thema hier im Forum. Am Besten verwendest du dazu mal die Suchenfunktion.

Ein relativ ausführlicher Thread ist dieser hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...er=asc&start=0

Da sind auch Möglichkeiten der "Ortung" angedacht, wie sie in komerziellen Rasenmäh-Robotern verwendet werden.