...und beim erfolgreichen Andocken spielt die RN-SPEAK dann wahlweise Boris' "Äh. Ich bin drin!" oder Gina Wild "live in action" ab...

Großflächige Schleifkontakte wären auch noch eine Möglichkeit. Wenn Du auf der Unterseite Deines Robbys eine längs (oder quer) geteilte Platine anbringst, hast Du auch einige Zentimeter Spielraum, was die Positionierung angeht. Im Idealfall kann so die ganze Grundfläche des Robbys zur Kontaktierung genutzt werden.

Viele Grüße,
Thomas