Ich denke, wir reden hier aneinander vorbei und ich möchte mich nicht im Kreis drehen.
Wenn Du Dir zutraust, einen Bausatz aufzubauen und zum Laufen zu bekommen, dann Suche Dir einen aus, der den genannten Anforderungen entspricht.
Du mußt auch noch geeignete Lichtschranken auswählen.
Wenn dann noch Probleme auftreten, helfe ich Dir gerne weiter.
Traust Du Dir das nicht zu, greife besser auf fertige Dinge zurück.